Okinawan kobudo, veščina se je razvila na japonskem, ko so kmetom prepovedali nositi orožje in so zato začeli izdelovati svojega iz kmečkega orodja, le tega so potrebovali za obrambo pred samuraji. Ponavadi gre tukaj za rokovanje z različnimi orožji kot so palica, meč, nož, nunchak (dvodelna palica povezana z verigo ali vrvico), sai (trozobi nož), itd. Na treningih se večinoma uporabljajo leseni primerki orožij.